Dal punto di vista della conversione energetica, pompa idraulica emotore idraulicosono componenti idraulici reversibili. L'immissione di fluido di lavoro in qualsiasi tipo di pompa idraulica può trasformarla nella condizione di lavoromotore idraulico; Al contrario, quando l'albero principale del motore idraulico ruota azionato da una coppia esterna, può anche essere modificato lo stato di lavoro della pompa idraulica. Perché hanno gli stessi elementi strutturali di base: volume chiuso e periodicamente variabile e corrispondente meccanismo di distribuzione dell'olio. Tuttavia, a causa delle diverse condizioni di lavoro dimotore idraulicoe pompa idraulica, ci sono ancora molte differenze tra lo stesso tipo dimotore idraulicoe pompa idraulica. In primo luogo, il motore idraulico dovrebbe essere in grado di andare avanti e indietro, quindi la sua struttura interna deve essere simmetrica; La gamma di velocità del motore idraulico deve essere sufficientemente ampia, soprattutto per la sua velocità minima stabile. Pertanto, adotta solitamente il cuscinetto a rotolamento o il cuscinetto a strisciamento idrostatico; In secondo luogo, poiché il motore idraulico funziona in condizioni di pressione dell'olio in ingresso, non deve avere capacità autoadescante, ma necessita di una certa tenuta iniziale per fornire la coppia di spunto necessaria. A causa di queste differenze, il motore idraulico e la pompa idraulica hanno una struttura simile, ma non possono funzionare in modo reversibile.
