1. Selezione del tipo di albero di uscita(motore a pistoni radiali) 2. Estensione biassiale(motore a pistoni radiali) 3. Azionamento di precisione speciale(motore a pistoni radiali) 4. Tipo di mescola motore e freno(motore a pistoni radiali) 5. Tipo composto da motoriduttore, motoriduttore e freno 6. Contagiri e altri accessori di prova 7. Accoppiamento 8. Guarnizione in gomma fluorurata 9. Selezione della copertina finale